| 主な登場人物 | |
| 蒼間いおん （そうま・いおん） |
主人公、宇宙で遭難、漂流していた地球生まれの旧式アンドロイド。 ２２世紀に最新型ボディを与えられて復活。外見年齢12、3歳 |
| 新田原優伍（にゅうたばる・ゆうご） |
宇宙保安警備機構UNIVAC、空間特機メタルガード・ワルキューレ隊
隊長。 いおんを回収した本人で保護者。32歳 |
| セリナ（せりな） |
UNIVAC、空間特機メタルガード・ワルキューレ隊チームリーダー、
アンドロイド 外見年齢16、7歳。 |
| ランカ（らんか） |
UNIVAC、空間特機メタルガード・ワルキューレ隊No.2。アンド ロイド。喧嘩っ早い性格。 |
| あるま（あるま） |
UNIVAC、空間特機メタルガード・ワルキューレ隊隊員。アンドロイ ド。お菓子好きで林永フェアリーパイが好物。猫舌。 |
| RD（あーるでぃ） |
UNIVAC、空間特機メタルガード・ワルキューレ隊隊員。アンドロイ
ドで情報処理 専門。極めておとなしい性格。 |
| 入間崇子（いるま・たかこ） |
UNIVAC司令部、ルナシティIII管制室主任。新田原の上司で旧知
の仲。３３歳既婚で子持ち、 やや毒舌 |
| ジェシィ・アンダーソン （じぇしぃ・あんだーそん） |
いおんの友人。１８歳。本業はスペースオペラ作家。アンダーソン家の四
女 アンダーソン家はスターエンジェルスという秘密組織と関わりがあるらしい。 |
| アリス・アンダーソン （ありす・あんだーそん） |
いおんの友人でジェシィの妹。ルナシティIIIツォルコフスキー大学学
生。 専攻は環境生態学。１７歳。アンダーソン家の五女 |
| ワッフル（わっふる） |
いおんのペットで猫型ロボット。いおんが好き |
| セレーネ（せれーね） |
月のコンピュータ統合ネットワークと同じ名を持つ謎の少女。 ナノメタルエンジンをいおんに渡し、ワッフルを いおんの元に送っている。 |
| FOX（ふぉっくす） |
天才的なプロのテロリスト。個人としてのイデオロギーは持たないが雇い
主の心情に沿って 活動する。ルナシティIIIセントラルタワーの事件で逮捕されるもヘカテに拉致される。 本名その他不明 |
| ヘカテ（へかて） |
セレーネに瓜二つの謎の少女。ヴェスタとシノブを操ってテロ災害を引き
起こそうとしている 。正体は不明だが人間ではないらしい。 |
| ヴェスタ（う”ぇすた） |
ヘカテの手先の少女型アンドロイド。体内に武器を内蔵している。 |
| シノブ（しのぶ） |
ヘカテの手先の女性型アンドロイド。忍者を思わせる容姿を持ち巨大な十
字剣を使う。 |